Advancements in the development of autonomous cars show a huge potential to improve the safety, efficiency, and comfort of daily transportation. This thesis addresses the challenge of coordinating multiple vehicles such that safe and efficient traffic maneuvers can be guaranteed while requirements that ensure applicability are considered. Therefore, distributed and optimization-based control methods are derived for cooperative inter-vehicle communication setups and are validated in real-world scenarios.     «

Advancements in the development of autonomous cars show a huge potential to improve the safety, efficiency, and comfort of daily transportation. This thesis addresses the challenge of coordinating multiple vehicles such that safe and efficient traffic maneuvers can be guaranteed while requirements that ensure applicability are considered. Therefore, distributed and optimization-based control methods are derived for cooperative inter-vehicle communication setups and are validated in real-world sc...     »

Die fortschreitende Entwicklung im autonomen Fahren zeigt großes Potential zur Verbesserung von Sicherheit, Effizienz und Komfort im Transportwesen. Diese Arbeit behandelt die Fragestellung mit welchen Methoden automatisierte Fahrzeuge koordiniert werden können, um sowohl sichere und effiziente Manöver als auch deren Anwendbarkeit zu garantieren. Dafür werden verteilte und optimierungsbasierte Regelmethoden für Szenarien mit Kommunikation zwischen kooperativen Fahrzeugen untersucht und anhand realer Versuche validiert.     «

Die fortschreitende Entwicklung im autonomen Fahren zeigt großes Potential zur Verbesserung von Sicherheit, Effizienz und Komfort im Transportwesen. Diese Arbeit behandelt die Fragestellung mit welchen Methoden automatisierte Fahrzeuge koordiniert werden können, um sowohl sichere und effiziente Manöver als auch deren Anwendbarkeit zu garantieren. Dafür werden verteilte und optimierungsbasierte Regelmethoden für Szenarien mit Kommunikation zwischen kooperativen Fahrzeugen untersucht und anhand re...     »