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- Original title:
- Contributions to Stereo Vision
- Translated title:
- Beiträge zur Stereo-Rekonstruktion
- Author:
- Unger, Christian
- Year:
- 2013
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- Fakultät für Informatik
- Advisor:
- Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.)
- Referee:
- Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Sturm, Peter (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Keywords:
- Computer Vision, Binocular Stereo, Multi-View Stereo, Stereo Vision, Motion-Stereo, Camera-based Advanced Driver Assistance Systems, Parking Assistant
- Translated keywords:
- Bildverarbeitung, Binokulares Stereo Sehen, Stereobildverarbeitung, Stereorekonstruktion, Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme, Parkassistenz
- TUM classification:
- DAT 762d; VER 085d
- Abstract:
- In this work we present camera-based methods for dense scene reconstruction. In the context of binocular stereo vision, we introduce a novel algorithm for the efficient computation of dense disparity maps and an accurate stereo method that is based on simulated random walks. Further, we present a novel method for the robust and efficient reconstruction from multiple views using a probabilistic formulation.
- Translated abstract:
- In dieser Arbeit werden kamerabasierte Methoden zur Bestimmung dichter Tiefenkarten vorgestellt. Im Kontext binokularer Stereo-Ansätze präsentieren wir einen neuen Algorithmus für die effiziente Berechnung von dichten Disparitätskarten, sowie eine präzise Stereo-Methode die auf simulierten Zufallsbewegungen (random walks) basiert. Ferner präsentieren wir eine neue Methode zur robusten und effizienten Rekonstruktion von mehreren Kamerabildern mit Hilfe eines probabilistischen Modells.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1136933
- Date of submission:
- 06.03.2013
- Oral examination:
- 17.06.2013
- File size:
- 49807768 bytes
- Pages:
- 152
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130617-1136933-0-0
- Last change:
- 08.09.2016
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