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- Originaltitel:
- Contributions to Stereo Vision
- Übersetzter Titel:
- Beiträge zur Stereo-Rekonstruktion
- Autor:
- Unger, Christian
- Jahr:
- 2013
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Informatik
- Betreuer:
- Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.)
- Gutachter:
- Ilic, Slobodan (Priv.-Doz. Dr.); Sturm, Peter (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Stichworte:
- Computer Vision, Binocular Stereo, Multi-View Stereo, Stereo Vision, Motion-Stereo, Camera-based Advanced Driver Assistance Systems, Parking Assistant
- Übersetzte Stichworte:
- Bildverarbeitung, Binokulares Stereo Sehen, Stereobildverarbeitung, Stereorekonstruktion, Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme, Parkassistenz
- TU-Systematik:
- DAT 762d; VER 085d
- Kurzfassung:
- In this work we present camera-based methods for dense scene reconstruction. In the context of binocular stereo vision, we introduce a novel algorithm for the efficient computation of dense disparity maps and an accurate stereo method that is based on simulated random walks. Further, we present a novel method for the robust and efficient reconstruction from multiple views using a probabilistic formulation.
- Übersetzte Kurzfassung:
- In dieser Arbeit werden kamerabasierte Methoden zur Bestimmung dichter Tiefenkarten vorgestellt. Im Kontext binokularer Stereo-Ansätze präsentieren wir einen neuen Algorithmus für die effiziente Berechnung von dichten Disparitätskarten, sowie eine präzise Stereo-Methode die auf simulierten Zufallsbewegungen (random walks) basiert. Ferner präsentieren wir eine neue Methode zur robusten und effizienten Rekonstruktion von mehreren Kamerabildern mit Hilfe eines probabilistischen Modells.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1136933
- Eingereicht am:
- 06.03.2013
- Mündliche Prüfung:
- 17.06.2013
- Dateigröße:
- 49807768 bytes
- Seiten:
- 152
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20130617-1136933-0-0
- Letzte Änderung:
- 08.09.2016
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