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Titel:

Discrete-Time Dynamic Disturbance Rejection for the Modified Linear Extended State Observer

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Schwarz, J.; Lohmann, B.
Seitenangaben Beitrag:
pp. 717-722
Abstract:
In this paper, a time discretization of the Modified Linear Extended State Observer (MLESO) is proposed to improve performance for large sample times. Stemming from Model Reference Adaptive Control (MRAC) and L1-adaptive control schemes, the goal of MLESO control is to approximately track a reference model. This is achieved by interpreting all deviations from the reference model as an effect of disturbances, estimating the disturbances, and rejecting the estimates by using a suitable control law...     »
Stichworte:
Adaptation models; Uncertainty; Delay effects; Europe; Estimation; Hydraulic systems; Observers
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
European Control Conference (ECC)
Kongress / Zusatzinformationen:
Code 181703
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
12.-15.7.2022
Verlag / Institution:
IEEE
Verlagsort:
London
Jahr:
2022
Quartal:
3. Quartal
Jahr / Monat:
2022-07
Monat:
Jul
Nachgewiesen in:
Scopus
Print-ISBN:
978-390714407-7
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.23919/ECC55457.2022.9838404
WWW:
https://ieeexplore.ieee.org/document/9838404
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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