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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit
Autor(en):
Cha, Lukas
Titel:
Time-Optimal Parameterization of Task Space Trajectories
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
Aufgabensteller:
Rixen, Daniel
Betreuer:
Wittmann, Jonas
Jahr:
2021
Hochschule / Universität:
Technische Universität München
Fakultät:
TUM School of Engineering and Design
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
Publikationsdatum:
01.12.2021
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