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Document type:
Masterarbeit
Author(s):
Wittmann, Jonas
Title:
Fast dynamic modeling of flexible robots using model reduction
Supervisor:
Rixen, Daniel
Advisor:
Dewes, Eva-Maria
Date of publication:
30.05.2018
Year:
2018
Language:
en
University:
Technische Universität München
TUM Institution:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
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