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Titel:

Modifying the Estimated Ground Height to Mitigate Error Effects on Bipedal Robot Walking

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wahrmann, Daniel; Knopp, Tilman; Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-Christoph; Sygulla, Felix; Seiwald, Philipp; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2017
Jahr / Monat:
2017-07
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/AIM.2017.8014226
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE AIM. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/AIM.2017.8014226
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
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