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Titel:

A force-control scheme for biped robots to walk over uneven terrain including partial footholds

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Sygulla, Felix; Rixen, Daniel
Stichworte:
lola
Zeitschriftentitel:
International Journal of Advanced Robotic Systems
Jahr:
2020
Band / Volume:
17
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
172988141989747
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1177/1729881419897472
Verlag / Institution:
SAGE Publications
E-ISSN:
1729-88141729-8814
Publikationsdatum:
01.01.2020
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