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Original title:
An Ethical and Risk-aware Framework for Motion Planning of Autonomous Vehicles
Translated title:
Ein ethischer und risikoorientierter Ansatz für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge
Author:
Geißlinger, Maximilian M. H.
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik (Prof. Lienkamp)
Advisor:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
Referee:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Stiller, Christoph (Prof. Dr.); Leben, Derek (Prof., Ph.D.)
Language:
en
Subject group:
TEC Technik, Ingenieurwissenschaften (allgemein)
Keywords:
autonomous, vehicles, ethics, motion planning, risk
TUM classification:
VER 020
Abstract:
Due to unavoidable accident risks, decisions in the motion planning of autonomous vehicles have a complex moral component. Decisions previously made by humans will be executed by pre-programmed algorithms in the future. This work explores the integration of ethical theories based on risk in an algorithm for autonomous vehicle motion planning. The proposed algorithm explicitly addresses the ethical requirements of ethics committees and legislation from Germany and the EU.
Translated abstract:
Aufgrund von unvermeidbaren Unfallrisiken haben die Entscheidungen in der Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge eine komplexe moralische Komponente. Entscheidungen, die bislang von Menschen getroffen wurden, werden in Zukunft von vorprogrammierten Algorithmen umgesetzt. Diese Arbeit untersucht die Integration von ethischen Theorien auf Basis von Risiko in einem Algorithmus für die Bewegungsplanung autonomer Fahrzeuge. Der vorgeschlagene Algorithmus richtet sich dabei speziell an die ethischen Anf...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1724758
Date of submission:
25.10.2023
Oral examination:
21.05.2024
File size:
21832535 bytes
Pages:
148
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20240521-1724758-1-6
Last change:
13.06.2024
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