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- Original title:
- Collective Perception using Roadside ITS Stations: Simulations on Traffic Safety and Efficiency of Urban Automated Driving
- Translated title:
- Kollektive Wahrnehmung durch Straßenseitige ITS-Stationen: Simulationen zur Verkehrssicherheit und Effizienz des Urbanen Automatisierten Fahrens
- Author:
- Pechinger, Mathias
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Bogenberger, Klaus (Prof. Dr.); Markgraf, Carsten (Prof. Dr.)
- Language:
- en
- Subject group:
- VER Technik der Verkehrsmittel
- Keywords:
- connected automated vehicle, intelligent transport systems, simulation, traffic safety, traffic efficiency
- TUM classification:
- BAU 850; BAU 875
- Abstract:
- This thesis evaluates the incorporation of roadside Intelligent Transport System Stations (ITS-S) in urban road networks to enable Collective Perception (CP), increasing the field of view of Automated Vehicles (AVs). The work uses Hardware in the Loop (HIL) simulations to show that traffic safety and efficiency can be increased by roadside infrastructure. Additionally, the economic prospects of this technology are considered.
- Translated abstract:
- In dieser Arbeit wird der Einbau von straßenseitigen ITS-S (Intelligent Transport System Stations) in städtische Straßennetze untersucht, um eine kollektive Wahrnehmung (Collective Perception, CP) zu ermöglichen und so das Sichtfeld von automatisierten Fahrzeugen (AVs) zu vergrößern. Die Arbeit verwendet Hardware-in-the-Loop (HIL) Simulationen, um zu zeigen, dass die Verkehrssicherheit und -effizienz durch straßenseitige Infrastruktur erhöht werden kann.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1704236
- Date of submission:
- 11.04.2023
- Oral examination:
- 22.11.2023
- File size:
- 111391403 bytes
- Pages:
- 161
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231122-1704236-1-6
- Last change:
- 23.12.2023
BibTeX
Occurrences:
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Engineering and DesignDepartmentsMobility Systems EngineeringLehrstuhl für Verkehrstechnik (Prof. Bogenberger)AutorenPechinger, Mathias
- mediaTUM GesamtbestandEinrichtungenSchools TUM School of Engineering and DesignDepartmentsMobility Systems EngineeringLehrstuhl für Verkehrstechnik (Prof. Bogenberger)Dissertationen
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2023Schools und FakultätenTUM School of Engineering and DesignLehrstuhl für Verkehrstechnik (Prof. Bogenberger)