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- Originaltitel:
- Exploring Factor Graphs From Structural Perspective for Robot Motion Planning
- Übersetzter Titel:
- Erforschung von Faktorgraphen aus struktureller Perspektive für die Planung von Roboterbewegungen
- Autor:
- Bari, Salman
- Jahr:
- 2025
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Computation, Information and Technology
- Institution:
- Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
- Betreuer:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Wollherr, Dirk (Priv.-Doz. Dr. habil.); Khan, Muhammad Umer (Assoc. Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- TU-Systematik:
- MSR 600
- Kurzfassung:
- In this dissertation, we investigate the structural properties of factor graphs and their application to robot motion planning, demonstrating how their inherent structure can be leveraged to model complex planning problems and design algorithms that are applicable in real-world scenarios.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Die vorliegende Dissertation widmet sich der Untersuchung der strukturellen Eigenschaften von Faktorgraphen sowie deren Anwendung auf die Bewegungsplanung von Robotern. Im Folgenden wird dargelegt, wie sich die inhärente Struktur von Faktorgraphen nutzen lässt, um komplexe Planungsprobleme zu modellieren und Algorithmen zu entwickeln, die in realen Szenarien anwendbar sind.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1761084
- Eingereicht am:
- 12.11.2024
- Mündliche Prüfung:
- 26.03.2025
- Dateigröße:
- 25309223 bytes
- Seiten:
- 112
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250326-1761084-0-4
- Letzte Änderung:
- 17.04.2025
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and TechnologyComputer Engineering
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenFachgebietMeßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2025SchoolsTUM School of Computation, Information and TechnologySteuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)