Fail-Operational Decentralized System Architectures

Weiß, Philipp

Elektrotechnik

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Original title:: Fail-Operational Decentralized System Architectures
Translated title:: Dezentrale Fail-Operational Systemarchitekturen
Author:: Weiß, Philipp
Year:: 2023
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Advisor:: Steinhorst, Sebastian (Prof. Dr.)
Referee:: Steinhorst, Sebastian (Prof. Dr.); Stechele, Walter (Prof. Dr.)
Language:: en
Subject group:: ELT Elektrotechnik
TUM classification:: DAT 260; ELT 620
Abstract:: Ensuring a fail-operational behavior of safety-critical applications is essential to enable autonomous driving. This work presents a decentralized graceful degradation approach to achieve a cost-efficient design and dynamic behavior of fail-operational automotive architectures. We propose a composable system design to enable predictable timing and failover behavior. Furthermore, we present a checkpointing approach and analyze the impact of graceful degradation on reliability.
Translated abstract:: Um autonomes Fahren zu ermöglichen, ist es wichtig, ein fail-operational Verhalten des Systems zu gewährleisten. Die Arbeit präsentiert einen dezentralen Graceful-Degradation-Ansatz, um ein kosteneffizientes Design und dynamisches Verhalten zu erreichen. Wir schlagen ein modulares Systemdesign vor, um ein vorhersehbares Timing und Failover-Verhalten zu ermöglichen. Zudem stellen wir einen Checkpointing-Ansatz vor und analysieren die Auswirkungen von Graceful Degradation auf die Zuverlässigkeit.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1713367
Date of submission:: 21.06.2023
Oral examination:: 08.11.2023
File size:: 1966292 bytes
Pages:: 146
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231108-1713367-1-3
Last change:: 08.12.2023
BibTeX