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- Originaltitel:
- From Unpacking to Plug & Produce - Flexible Components Integration for Robots in Industry 4.0
- Übersetzter Titel:
- Vom Auspacken zum Plug & Produce - Integration flexibler Komponenten für Roboter in der Industrie 4.0
- Autor:
- Profanter, Stefan
- Jahr:
- 2021
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Informatik
- Betreuer:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Knoll, Alois Christian (Prof. Dr. habil.); Zoitl, Alois (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- DAT Datenverarbeitung, Informatik
- Stichworte:
- Industry 4.0, OPC UA, Industrial Robots, Automation, Skills, Plug & Produce
- Übersetzte Stichworte:
- Industrie 4.0, OPC UA, Industrieroboter, Automatisierung, Skills, Plug & Produce
- TU-Systematik:
- DAT 260d; DAT 815d
- Kurzfassung:
- In this doctoral thesis a solution for the following central research question is developed: How can a Plug & Produce industrial robot cell be built, which allows an easy exchange of individual system components and robot tools without the need for reprogramming or adaptation of control applications. To answer this question a generic skill model based on OPC UA is presented, which is an essential part of the presented system architecture. The research results are be evaluated on various robot work cells.
- Übersetzte Kurzfassung:
- In dieser Doktorarbeit wird eine Lösung für folgende zentrale Forschungsfrage erarbeitet: Wie kann eine Plug & Produce Industrieroboterzelle aufgebaut werden, die einen einfachen Austausch einzelner Systemkomponenten und Roboterwerkzeuge ermöglicht, ohne dass eine Neuprogrammierung oder Anpassung von Steuerungsapplikationen erforderlich ist. Zur Beantwortung der Frage wird ein generisches Skill Modell basierend auf OPC UA vorgestellt, welches ein essenzieller Bestandteil der vorgestellten Systemarchitektur ist. Die Forschungsergebnisse werden auf diversen Arbeitszellen evaluiert.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1552194
- Eingereicht am:
- 19.08.2020
- Mündliche Prüfung:
- 07.05.2021
- Dateigröße:
- 23514732 bytes
- Seiten:
- 168
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210507-1552194-1-6
- Letzte Änderung:
- 16.07.2021
BibTeX
Vorkommen:
- mediaTUM GesamtbestandElektronische PrüfungsarbeitenSchoolTUM School of Computation, Information and Technology
- mediaTUM GesamtbestandHochschulbibliographie2021FakultätenInformatikInformatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)