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Original title:
Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles
Translated title:
Zuverlässigkeitsanalyse der Umweltwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge
Author:
Kryda, Marco Julian
Year:
2023
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Engineering and Design
Advisor:
Straub, Daniel (Prof. Dr.)
Referee:
Straub, Daniel (Prof. Dr.); German, Reinhard (Prof. Dr. habil.)
Language:
en
Subject group:
ALL Allgemeines
TUM classification:
BAU 001
Abstract:
Automated vehicles have to be safe before their official release. Safe automated driving requires a reliable environment perception to properly navigate on public roads. This work deals with methods for estimating the reliability of the environment perception of automated vehicles in order to ensure an accurate detection of the vehicle's surroundings.
Translated abstract:
Für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge muss deren Sicherheit gewährleistet sein. Sicheres, automatisiertes Fahren setzt eine zuverlässige Umfeldwahnehmung voraus, damit eine unfallfreie Navigierung durch den Straßenverkehr möglich ist. Diese Arbeit beschäftigt sich mit Validierungsmethoden für die Umfeldwahnehmung automatisierter Fahrzeuge, um deren Zuverlässigkeit gewährleisten zu können.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1710665
Date of submission:
20.06.2023
Oral examination:
19.12.2023
File size:
46457612 bytes
Pages:
156
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231219-1710665-1-6
Last change:
14.02.2024
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