Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles
Übersetzter Titel:
Zuverlässigkeitsanalyse der Umweltwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge
Autor:
Kryda, Marco Julian
Jahr:
2023
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Betreuer:
Straub, Daniel (Prof. Dr.)
Gutachter:
Straub, Daniel (Prof. Dr.); German, Reinhard (Prof. Dr. habil.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
ALL Allgemeines
TU-Systematik:
BAU 001
Kurzfassung:
Automated vehicles have to be safe before their official release. Safe automated driving requires a reliable environment perception to properly navigate on public roads. This work deals with methods for estimating the reliability of the environment perception of automated vehicles in order to ensure an accurate detection of the vehicle's surroundings.
Übersetzte Kurzfassung:
Für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge muss deren Sicherheit gewährleistet sein. Sicheres, automatisiertes Fahren setzt eine zuverlässige Umfeldwahnehmung voraus, damit eine unfallfreie Navigierung durch den Straßenverkehr möglich ist. Diese Arbeit beschäftigt sich mit Validierungsmethoden für die Umfeldwahnehmung automatisierter Fahrzeuge, um deren Zuverlässigkeit gewährleisten zu können.
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