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- Originaltitel:
- Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles
- Übersetzter Titel:
- Zuverlässigkeitsanalyse der Umweltwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge
- Autor:
- Kryda, Marco Julian
- Jahr:
- 2023
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Betreuer:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.); German, Reinhard (Prof. Dr. habil.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- ALL Allgemeines
- TU-Systematik:
- BAU 001
- Kurzfassung:
- Automated vehicles have to be safe before their official release. Safe automated driving requires a reliable environment perception to properly navigate on public roads. This work deals with methods for estimating the reliability of the environment perception of automated vehicles in order to ensure an accurate detection of the vehicle's surroundings.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge muss deren Sicherheit gewährleistet sein. Sicheres, automatisiertes Fahren setzt eine zuverlässige Umfeldwahnehmung voraus, damit eine unfallfreie Navigierung durch den Straßenverkehr möglich ist. Diese Arbeit beschäftigt sich mit Validierungsmethoden für die Umfeldwahnehmung automatisierter Fahrzeuge, um deren Zuverlässigkeit gewährleisten zu können.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1710665
- Eingereicht am:
- 20.06.2023
- Mündliche Prüfung:
- 19.12.2023
- Dateigröße:
- 46457612 bytes
- Seiten:
- 156
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231219-1710665-1-6
- Letzte Änderung:
- 14.02.2024
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