Login
- Original title:
- Assessing the Environment Perception Reliability of Automated Vehicles
- Translated title:
- Zuverlässigkeitsanalyse der Umweltwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge
- Author:
- Kryda, Marco Julian
- Year:
- 2023
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.)
- Referee:
- Straub, Daniel (Prof. Dr.); German, Reinhard (Prof. Dr. habil.)
- Language:
- en
- Subject group:
- ALL Allgemeines
- TUM classification:
- BAU 001
- Abstract:
- Automated vehicles have to be safe before their official release. Safe automated driving requires a reliable environment perception to properly navigate on public roads. This work deals with methods for estimating the reliability of the environment perception of automated vehicles in order to ensure an accurate detection of the vehicle's surroundings.
- Translated abstract:
- Für die Zulassung automatisierter Fahrzeuge muss deren Sicherheit gewährleistet sein. Sicheres, automatisiertes Fahren setzt eine zuverlässige Umfeldwahnehmung voraus, damit eine unfallfreie Navigierung durch den Straßenverkehr möglich ist. Diese Arbeit beschäftigt sich mit Validierungsmethoden für die Umfeldwahnehmung automatisierter Fahrzeuge, um deren Zuverlässigkeit gewährleisten zu können.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1710665
- Date of submission:
- 20.06.2023
- Oral examination:
- 19.12.2023
- File size:
- 46457612 bytes
- Pages:
- 156
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20231219-1710665-1-6
- Last change:
- 14.02.2024
BibTeX