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Originaltitel:
Automating the Programming of Robot-Based Optical 3D Measuring Systems
Übersetzter Titel:
Automatisierung der Programmierung von robotergestützten optischen 3D-Messsystemen
Autor:
Magaña Flores, Alejandro Erick
Jahr:
2024
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
TUM School of Engineering and Design
Institution:
Lehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)
Betreuer:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Gutachter:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Holst, Christoph (Prof. Dr.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau
Stichworte:
production ; metrology ; robotics ; automation ; 3D sensor ; computer vision ; artificial intelligence
Übersetzte Stichworte:
Produktion ; Messtechnik ; Robotik ; Automatisierung ; 3D-Sensor ; Computer Vision ; künstliche Intelligenz
TU-Systematik:
WIR 750; ERG 800
Kurzfassung:
Programming robotic optical 3D measurement systems (ROMS) is a demanding task that requires broad domain knowledge. The objective of this thesis is to enhance the level of automation of ROMSs by improving the programming of three key subtasks: workcell calibration, viewpoint planning, and sensor parameterization. The technical and economic evaluation of the proposed solution modules demonstrates their potential to effectively automate ROMS programming.
Übersetzte Kurzfassung:
Die Programmierung robotergestützter optischer 3D-Messsysteme (ROMS) ist eine anspruchsvolle Aufgabe, die umfassende Fachwissen erfordert. Das Ziel dieser Arbeit ist es, den Automatisierungsgrad von ROMS zu erhöhen, indem die Programmierung von drei Kernaufgaben verbessert wird: die Arbeitszellenkalibrierung, die Messposenplanung und die Sensorparametrisierung. Die technische und wirtschaftliche Bewertung der vorgeschlagenen Lösungsmodule zeigt deren Potenzial zur effektiven Automatisierung der...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1739638
Eingereicht am:
09.04.2024
Mündliche Prüfung:
17.12.2024
Dateigröße:
14151659 bytes
Seiten:
134
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241217-1739638-0-4
Letzte Änderung:
04.02.2025
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