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- Originaltitel:
- Aufgabenorientierte Konfiguration intelligenter Agenten in der Montage
- Übersetzter Titel:
- Task-Oriented Configuration of Intelligent Agents in Assembly
- Autor:
- Röhler, Marcus
- Jahr:
- 2025
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Produktionstechnik und Energiespeichersysteme (Prof. Daub)
- Betreuer:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau
- Stichworte:
- Robotik ; Montage ; Reinforcement Learning
- Übersetzte Stichworte:
- Robotics ; Assembly ; Reinforcement Learning
- TU-Systematik:
- WIR 750; ERG 800
- Kurzfassung:
- Die vorliegende Arbeit beschreibt ein System zur automatischen Konfiguration auf Reinforcement Learning basierender Montagesysteme. Die Grundlage bildet die Erweiterung bestehender Informationsmodelle der aufgabenorientierten Programmierung um Elemente intelligenter Agenten. Hierauf aufbauend erfolgt eine wissensbasierte Entscheidungsunterstützung in der Definition der Agentenaufgabe, welche in der automatischen Hyperparameter-Konfiguration mit dem Ansatz des Meta-Learnings eingesetzt wird.
- Übersetzte Kurzfassung:
- The present work describes a system for the automatic configuration of assembly systems based on reinforcement learning. The foundation is the extension of existing information models of task-oriented programming with elements of intelligent agents. Based on this, knowledge-based decision support is provided in defining the agent task, which is utilized in the automatic hyperparameter configuration using the approach of meta-learning.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1738257
- Eingereicht am:
- 18.04.2024
- Mündliche Prüfung:
- 29.01.2025
- Dateigröße:
- 9870189 bytes
- Seiten:
- 232
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20250129-1738257-0-4
- Letzte Änderung:
- 17.02.2025
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