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Titel:

Intelligent robotic sonographer: Mutual information-based disentangled reward learning from few demonstrations

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Jiang, Zhongliang; Bi, Yuan; Zhou, Mingchuan; Hu, Ying; Burke, Michael; Navab, Nassir
Zeitschriftentitel:
The International Journal of Robotics Research
Jahr:
2024
Band / Volume:
43
Heft / Issue:
7
Seitenangaben Beitrag:
981-1002
Volltext / DOI:
doi:10.1177/02783649231223547
Verlag / Institution:
SAGE Publications
E-ISSN:
0278-36491741-3176
Publikationsdatum:
16.01.2024
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