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Original title:
Distributed Stochastic Model Predictive Control for a Microscopic Interactive Traffic Model
Translated title:
Verteilte Stochastische Modellprädiktive Regelung für ein Mikroskopisches Interaktives Fahrzeugmodell
Author:
Dang, Ni
Year:
2024
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
Advisor:
Buss, Martin (Prof. Dr.)
Referee:
Buss, Martin (Prof. Dr.); Vallery, Heike (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
TUM classification:
MSR 600
Abstract:
Autonomous vehicles operate in inherently uncertain environments. The uncertainty can arise from various factors including the interactive behaviors of other vehicles and the unpredictability of these interactions. Stochastic Model Predictive Control (SMPC) is able to address uncertainties including vehicle interactions. In this thesis, we focus on developing methods for interactive vehicles controlled by SMPC in uncertain environments at both planning and control levels.
Translated abstract:
Autonome Fahrzeuge operieren in von Natur aus unsicheren Umgebungen. Diese Unsicherheit hat verschiedene Ursachen, wie z.B. das interaktive Verhalten anderer Fahrzeuge und die Unvorhersehbarkeit dieser Interaktionen. Stochastic Model Predictive Control (SMPC) ist in der Lage, Unsicherheiten, wie diese Fahrzeuginteraktionen, zu berücksichtigen. In dieser Arbeit entwickeln wir Planungs- und Regelungsmethoden für interaktive Fahrzeuge, die von SMPC in unsicheren Umgebungen geregelt werden.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1729766
Date of submission:
20.02.2024
Oral examination:
21.10.2024
File size:
2576671 bytes
Pages:
133
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20241021-1729766-1-4
Last change:
03.12.2024
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