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- Titel:
Ultrasound-Guided Robotic Navigation with Deep Reinforcement Learning
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Hase, Hannes; Azampour, Mohammad Farid; Tirindelli, Maria; Paschali, Magdalini; Simson, Walter; Fatemizadeh, Emad; Navab, Nassir
- Kongress- / Buchtitel:
- 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Jahr:
- 2020
- Seiten:
- 5534-5541
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS45743.2020.9340913
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