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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Jiao, Chunting; Zhang, Lin; Su, Xiaojie; Huang, Jiangshuai; Bing, Zhenshan; Knoll, Alois
Titel:
Task-Based Compliance Control for Bottle Screw Manipulation With a Dual-Arm Robot
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
Jahr:
2023
Seitenangaben Beitrag:
1-9
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tie.2023.3260342
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
0278-00461557-9948
Publikationsdatum:
01.01.2023
BibTeX
Vorkommen:
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Schools und Fakultäten
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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