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Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Yu Zhang; Linghuan Kong; Shuang Zhang; Xinbo Yu; Yu Liu
Title:
Improved Sliding Mode Control for a Robotic Manipulator With Input Deadzone and Deferred Constraint
Journal title:
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
Year:
2023
Fulltext / DOI:
doi:10.1109/TSMC.2023.3301662
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Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
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