Real-Time Predictive Kinematics Control of Redundancy: a Benchmark of Optimal Control Approaches

Titel:: Real-Time Predictive Kinematics Control of Redundancy: a Benchmark of Optimal Control Approaches
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Wittmann, Jonas; Kist, Arian; Rixen, Daniel J.
Kongress- / Buchtitel:: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 23.10.2022
Jahr:: 2022
Nachgewiesen in:: Scopus; Web of Science
Reviewed:: ja
Volltext / DOI:: doi:10.1109/iros47612.2022.9981675
TUM Einrichtung:: Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX