mediaTUM
Universitätsbibliothek
Technische Universität München
Benutzer: Gast
Login
de
en
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2024
(3365)
2023
(7642)
2022
(8653)
Schools und Fakultäten
(7999)
Integrated Research Centers
(388)
Institute for Advanced Study (IAS)
(254)
Munich Center for Technology in Society (MCTS)
(6)
Munich Institute of Biomedical Engineering (MIBE)
(8)
Munich School of Engineering
(32)
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
(88)
Munich Data Science Institute (MDSI)
Zentrale Einrichtungen
(266)
2021
(8905)
2020
(8177)
2019
(8872)
2018
(8702)
2017
(8694)
2016
(8828)
2015
(8221)
2014
(7134)
2013
(6748)
2012
(5780)
2011
(5563)
2010
(5418)
2009
(4595)
2008
(4104)
1989 - 2007
Elektronische Prüfungsarbeiten
Open Access Publikationen
Forschungsdaten
TUM.University Press
Sammlungen
Projekte
Einrichtungen
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2022
Integrated Research Centers
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
Zurück
Zurück zum Anfang der Trefferliste
Dauerhafter Link zum angezeigten Objekt
Wenn Sie Schwierigkeiten haben, das Dokument zu öffnen, versuchen Sie auch bitte diesen Link
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Jonas; Kist, Arian; Rixen, Daniel J.
Titel:
Real-Time Predictive Kinematics Control of Redundancy: a Benchmark of Optimal Control Approaches
Kongress- / Buchtitel:
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
23.10.2022
Jahr:
2022
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/iros47612.2022.9981675
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2022
Integrated Research Centers
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI)
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2022
Schools und Fakultäten
TUM School of Engineering and Design
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Forschungszentren
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence (MIRMI) - The AI Mission Institute (AIM)
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Engineering and Design
Departments
Mechanical Engineering
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Publikationen
2022