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Titel:

Optimal Order Pick-and-Place of Objects in Cluttered Scene by a Mobile Manipulator

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
F. Wang, J. R. G. Olvera and G. Cheng
Seitenangaben Beitrag:
6402-6409
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2021
Jahr / Monat:
2021-10
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2021.3093021
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