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- Title:
Zeitdiskrete Regelung mittels symplektischer Integration: Methodik und Experimente am Leichtbauroboter
- Document type:
- Konferenzbeitrag
- Contribution type:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Author(s):
- Thoma, T.; Kotyczka, P.
- Dewey Decimal Classification:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Editor:
- VDI/VDE
- Book / Congress title:
- GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik
- Organization:
- Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Kiel
- Date of congress:
- 20.-21.9.2021
- Date of publication:
- 20.09.2021
- Year:
- 2021
- Quarter:
- 4. Quartal
- Year / month:
- 2021-09
- Month:
- Sep
- Reviewed:
- ja
- Language:
- de
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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