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Titel:

An Online Robot Collision Detection and Identification Scheme by Supervised Learning and Bayesian Decision Theory

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhang, Zengjie; Qian, Kun; Schuller, Björn W.; Wollherr, Dirk
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
Jahr:
2020
Seitenangaben Beitrag:
1-13
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tase.2020.2997094
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1545-59551558-3783
Publikationsdatum:
01.01.2020
Semester:
WS 19-20
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