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Titel:

Zeitdiskrete Regelung mittels symplektischer Integration: Methodik und Experimente am Leichtbauroboter

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Thoma, T.; Kotyczka, P.
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
VDI/VDE
Kongress- / Buchtitel:
GMA-Fachausschuss 1.40 Systemtheorie und Regelungstechnik
Ausrichter der Konferenz:
Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik, Kiel
Datum der Konferenz:
20.-21.9.2021
Publikationsdatum:
20.09.2021
Jahr:
2021
Quartal:
4. Quartal
Jahr / Monat:
2021-09
Monat:
Sep
Reviewed:
ja
Sprache:
de
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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