mediaTUM
Universitätsbibliothek
Technische Universität München
User: Guest
Login
de
en
mediaTUM Content
University Bibliography
2024
(5029)
2023
(7939)
2022
(8727)
2021
(8933)
2020
(8203)
2019
(8867)
2018
(8662)
2017
(8686)
2016
(8831)
2015
(8220)
2014
(7148)
2013
(6756)
2012
(5774)
2011
(5563)
2010
(5427)
Fakultäten
(5248)
Architektur
(133)
Bau Geo Umwelt
(873)
Chemie
(35)
Elektrotechnik und Informationstechnik
(984)
Fachgebiet Bioanaloge Informationsverarbeitung (Prof. Hemmert)
(18)
Fachgebiet Elektrische Energieversorgungsnetze (Prof. Witzmann)
(19)
Fachgebiet Energiewandlungstechnik (Prof. Herzog)
(33)
Fachgebiet Halbleiterproduktionstechnik
(14)
Fachgebiet Höchstfrequenztechnik (Prof. Biebl)
(11)
Fachgebiet Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(38)
Fachgebiet Leitungsgebundene Übertragungstechnik (Prof. Hanik)
(24)
Fachgebiet Methoden der Signalverarbeitung (Prof. Utschick)
(22)
Fachgebiet Mikrostrukturierte mechatronischer Systeme (Prof. Schwesinger)
(11)
Fachgebiet Verteilte Messsysteme
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion (Prof. Lee)
(4)
Juniorprofessur für Neurowissenschaftliche Systemtheorie (Prof. Conradt)
Junior-Professur Geometrische Optimierung und maschinelles Lernen (Prof. Kleinsteuber)
(7)
Junior-Professur Verteilte Multimodale Informationsverarbeitung (Prof. Kranz)
(7)
Lehrstuhl für Datenverarbeitung (Prof. Diepold)
(28)
Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme (Prof. Kennel)
(59)
Lehrstuhl für Elektrische Energiespeichertechnik (Prof. Jossen)
(12)
Lehrstuhl für Energiewirtschaft und Anwendungstechnik (Prof. Wagner)
(28)
Lehrstuhl für Entwurfsautomatisierung (Prof. Schlichtmann)
(26)
Lehrstuhl für Halbleitertechnologie (Prof. Amann)
(16)
Lehrstuhl für Hochfrequenzsysteme der Fernerkundung (Prof. Detlefsen)
(3)
Lehrstuhl für Hochfrequenztechnik (Prof. Eibert)
(53)
Lehrstuhl für Hochspannungs- und Anlagentechnik (Prof. Kindersberger)
(3)
Lehrstuhl für Integrierte Systeme (Prof. Herkersdorf)
(29)
Lehrstuhl für Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
(4)
Lehrstuhl für Kommunikationsnetze (Prof. Eberspächer)
(43)
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation (Prof. Günther)
(11)
Lehrstuhl für Medientechnik (Prof. Steinbach)
(22)
Lehrstuhl für Mensch - Maschine - Kommunikation (Prof. Rigoll)
(76)
Lehrstuhl für Messsystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
(49)
Lehrstuhl für Nachrichtentechnik (Prof. Hanik komm.)
(29)
Lehrstuhl für Nanoelektronik (Prof. Lugli)
(67)
Lehrstuhl für Netzwerktheorie und Signalverarbeitung (Prof. Nossek)
(35)
Lehrstuhl für Realzeit-Computersysteme (Prof. Chakraborty)
(35)
Lehrstuhl für Sicherheit in der Informationstechnik (Prof. Sigl)
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(59)
Lehrstuhl für Technische Elektronik (Prof. Schmitt-Landsiedel)
(25)
Lehrstuhl für Technische Elektrophysik (Prof. Wachutka)
(15)
Lehrstuhl für Theoretische Informationstechnik (Prof. Boche)
(62)
Informatik
(448)
Maschinenwesen
(662)
Mathematik
(129)
Medizin
(626)
Physik
(152)
Sport- und Gesundheitswissenschaften
(32)
TUM School of Education
(130)
Wirtschaftswissenschaften
(244)
Wissenschaftszentrum Weihenstephan
(800)
Integrated Research Centers
(18)
Zentrale Einrichtungen
(161)
2009
(4595)
2008
(4109)
1989 - 2007
Electronic Examination Papers
Open Access Publikationen
Research Data
TUM.University Press
Collections
Projects
Institutions
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2010
Fakultäten
Elektrotechnik und Informationstechnik
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion (Prof. Lee)
Back
Back to start of result list
Permanent link for displayed object
If you experience problems opening the document, please try this link.
Title:
Incremental Motion Primitive Learning by Physical Coaching Using Impedance Control
Author(s):
Lee, Dongheui; Ott, Christian
Book / Congress title:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'10)
Publisher address:
Taipei, Taiwan
Year:
2010
BibTeX
Occurrences:
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2010
Fakultäten
Elektrotechnik und Informationstechnik
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion (Prof. Lee)
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
2010