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Titel:
Online Deformation of Locally Optimal Trajectories: Feasibility and Upper Bound on Control Inputs
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
A. Pekarovskiy; T. Nierhoff; S. Hirche; M. Buss
Kongress- / Buchtitel:
IEEE 54th Annual Conference on Decision and Control (CDC)
Jahr:
2015
Monat:
Dec
Hinweise:
accepted
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Vorkommen:
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