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- Titel:
Manipulation Planning Using Object-Centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Agostini, Alejandro; Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui; Piater, Justus
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 4
- Seitenangaben Beitrag:
- 5629-5636
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/lra.2020.3009063
- Verlag / Institution:
- Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
- E-ISSN:
- 2377-37662377-3774
- Publikationsdatum:
- 01.10.2020
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