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Titel:

Manipulation Planning Using Object-Centered Predicates and Hierarchical Decomposition of Contextual Actions

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Agostini, Alejandro; Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui; Piater, Justus
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2020
Band / Volume:
5
Heft / Issue:
4
Seitenangaben Beitrag:
5629-5636
Volltext / DOI:
doi:10.1109/lra.2020.3009063
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
2377-37662377-3774
Publikationsdatum:
01.10.2020
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