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Titel:

Multi-Contacts Force-Reactive Walking Control duringPhysical Human-Humanoid Interaction

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Taisuke Kobayashi, Emmanuel Dean-Leon, Julio Rogelio Guadarrama-Olvera, Florian Bergner, and Gordon Cheng
Seitenangaben Beitrag:
33-39
Herausgeber:
IEEE
Kongress- / Buchtitel:
IEEE-RAS 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2019
Monat:
Oct
Reviewed:
ja
Sprache:
en
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