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Titel:

Integral Sliding-Mode Observer-Based Disturbance Estimation for Euler-Lagrangian Systems

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Zhang, Zengjie; Leibold, Marion; Wollherr, Dirk
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Jahr:
2019
Monat:
Oct
Seitenangaben Beitrag:
1-13
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Volltext / DOI:
doi:10.1109/tcst.2019.2945904
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:
1063-65361558-08652374-0159
Publikationsdatum:
28.10.2019
Semester:
WS 19-20
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