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- Titel:
Observer-Extended Direct Method for Collision Monitoring in Robot Manipulators Using Proprioception and IMU Sensing
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Birjandi, Seyed Ali Baradaran; Kühn, Johannes; Haddadin, Sami
- Zeitschriftentitel:
- IEEE Robotics and Automation Letters
- Jahr:
- 2020
- Band / Volume:
- 5
- Heft / Issue:
- 2
- Seitenangaben Beitrag:
- 954--961
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/LRA.2020.2967287
- Verlag / Institution:
- IEEE
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