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Titel:

Power Flow Regulation, Adaptation and Learning for Intrinsically Robust Virtual Energy Tanks

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Shahriari, E.; Johannsmeier, L.; Jensen, E.; Haddadin, S.
Stichworte:
Robot control; motion control; force control; stability analysis
Zeitschriftentitel:
IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:
2020
Band / Volume:
5
Monat:
Jan
Heft / Issue:
1
Seitenangaben Beitrag:
211-218
Volltext / DOI:
doi:10.1109/LRA.2019.2953662
Print-ISSN:
2377-3774
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