Mit Building Information Modelling ist auch in die Baubranche die Digitalisierung eingezogen. Dabei ist das Ziel, alle Planungs-, Bau- und Betriebsschritte digital zu dokumentieren und zu verknüpfen. Hierfür ist insbesondere die Rückkopplung der Ist-Zustände fundamental. Dadurch kann der reale Baufortschritt mit der Planung verglichen werden. Um den aktuellen Stand zu erfassen, wird mithilfe einer optischen Drohne die Baustelle aus verschiedenen Perspektiven aufgenommen. Durch Analyse der erzeugten Bilddaten kann im Nachgang eine Punktwolke der Baustelle erzeugt und diese mit dem Planungsmodell verglichen werden. Hierbei können Übereinstimmungen sowie Abweichungen im aktuellen Bauprozess detektiert werden. Zur Erzeugung einer möglichst präzisen Punktwolke, sind in erster Linie große Mengen an Bildern gewünscht. Deshalb werden bei Flügen eher mehr, als weniger Bilder aufgenommen. Diese werden im Nachgang jedoch nicht sortiert oder anhand ihrer Güte kategorisiert. Problem dabei ist, dass insbesondere die Berechnung der Punktwolke extrem abhängig von der Anzahl der Aufnahmen ist. Aus rechen-technischer Sicht wäre es also interessant, das Datenset möglichst klein zu halten. Um das Set zu verkleinern, aber trotzdem die Qualität der Punktwolke (nahezu) konstant zu halten, müssen die Bilder kategorisiert werden. Hierzu wird im Rahmen dieser Arbeit einerseits eine Analyse der Bildschärfe, andererseits eine räumliche Anordnung der Drohne zum Zeitpunkt der Aufnahme untersucht. Auf Basis dieser Informationen, werden die Bilder bewertet und für eine weitere Punktwolkenberechnung aussortiert.
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Mit Building Information Modelling ist auch in die Baubranche die Digitalisierung eingezogen. Dabei ist das Ziel, alle Planungs-, Bau- und Betriebsschritte digital zu dokumentieren und zu verknüpfen. Hierfür ist insbesondere die Rückkopplung der Ist-Zustände fundamental. Dadurch kann der reale Baufortschritt mit der Planung verglichen werden. Um den aktuellen Stand zu erfassen, wird mithilfe einer optischen Drohne die Baustelle aus verschiedenen Perspektiven aufgenommen. Durch Analyse der erzeug...
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