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Titel:

Data-Efficient Control Policy Search using Residual Dynamics Learning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Saveriano, M.; Yin, Y.; Falco, P.; Lee, D.
Kongress- / Buchtitel:
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Datum der Konferenz:
September 24–28, 2017
Jahr:
2017
Jahr / Monat:
2017-09
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 17
TUM Einrichtung:
Professur für Human-centered Assistive Robotics
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