mediaTUM
Universitätsbibliothek
Technische Universität München
User: Guest
Login
de
en
mediaTUM Content
University Bibliography
2024
(4666)
2023
(7916)
2022
(8724)
2021
(8937)
2020
(8200)
2019
(8870)
2018
(8669)
2017
(8687)
Fakultäten
(7890)
Architektur
(220)
Bau Geo Umwelt
(911)
Chemie
(447)
Elektrotechnik und Informationstechnik
(1262)
Audio-Signalverarbeitung (Prof. Seeber)
(24)
Bioanaloge Informationsverarbeitung (Prof. Hemmert)
(10)
Biomedizinische Elektronik (Prof. Hayden)
(5)
Coding for Communications and Data Storage (Prof. Wachter-Zeh)
(24)
Computational Photonics (Prof. Jirauschek)
(50)
Datenverarbeitung (Prof. Diepold)
(17)
Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik (Prof. Kennel)
(126)
Elektrische Energiespeichertechnik (Prof. Jossen)
(74)
Elektrische Energieversorgungsnetze (Prof. Witzmann)
(18)
Embedded Systems and Internet of Things (Prof. Steinhorst)
(7)
Energiewandlungstechnik (Prof. Herzog)
(20)
Energiewirtschaft und Anwendungstechnik (Prof. Wagner)
(9)
Entwurfsautomatisierung (Prof. Schlichtmann)
(31)
Erneuerbare und Nachhaltige Energiesysteme (Prof. Hamacher)
(34)
Geometrische Optimierung und maschinelles Lernen (Prof. Kleinsteuber)
Halbleitertechnologie (Prof. Amann)
(16)
Hochfrequenzsysteme der Fernerkundung (komm. Prof. Detlefsen)
Hochfrequenztechnik (Prof. Eibert)
(57)
Hochspannungs- und Anlagentechnik (Prof. Kindersberger)
(3)
Höchstfrequenztechnik (Prof. Biebl)
(11)
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Lee)
(15)
Hybride elektronische Systeme (Prof. Kreupl)
(13)
Hybride Regelungssysteme (Prof. Zamani)
(23)
Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(39)
Integrierte Systeme (Prof. Herkersdorf)
(19)
Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
(13)
Kommunikationsnetze (Prof. Kellerer)
(71)
Kommunikation und Navigation (Prof. Günther)
(7)
Leitungsgebundene Übertragungstechnik (Prof. Hanik)
(13)
Medientechnik (Prof. Steinbach)
(22)
Mensch-Maschine-Kommunikation (Prof. Rigoll)
(16)
Messsystem- und Sensortechnik (Prof. Koch)
(38)
Methoden der Signalverarbeitung (Prof. Utschick)
(47)
Mikrostrukturierte mechatronische Systeme (Prof. Schwesinger)
(4)
Molekularelektronik (Prof. Tornow)
(14)
Nachrichtentechnik (Prof. Kramer)
(100)
Nanoelektronik (Prof. Becherer komm.)
(65)
Netzwerktheorie und Signalverarbeitung (Prof. Nossek)
(6)
Neuroelektronik (Prof. Wolfrum)
(21)
Neurowissenschaftliche Systemtheorie (Prof. Conradt)
(8)
Realzeit-Computersysteme (Prof. Chakraborty)
(24)
Sicherheit in der Informationstechnik (Prof. Sigl)
(36)
Simulation von Nanosystemen für Energiewandlungen (Prof. Gagliardi)
(5)
Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(33)
Technische Elektronik (Prof. Schmitt-Landsiedel)
(11)
Technische Elektrophysik (Prof. Wachutka)
(18)
Theoretische Informationstechnik (Prof. Boche)
(39)
Umweltsensorik und Modellierung (Prof. Chen)
(16)
Verteilte Messsysteme (N.N.)
Verteilte Multimodale Informationsverarbeitung (N.N.)
Informatik
(469)
Maschinenwesen
(1393)
Mathematik
(150)
Medizin
(657)
Physik
(226)
Sport- und Gesundheitswissenschaften
(267)
TUM School of Education
(104)
TUM School of Governance
(53)
Wirtschaftswissenschaften
(348)
Wissenschaftszentrum Weihenstephan
(1395)
Integrated Research Centers
(564)
Zentrale Einrichtungen und Institute
(233)
2016
(8835)
2015
(8224)
2014
(7150)
2013
(6756)
2012
(5775)
2011
(5563)
2010
(5427)
2009
(4595)
2008
(4109)
1989 - 2007
Electronic Examination Papers
Open Access Publikationen
Research Data
TUM.University Press
Collections
Projects
Institutions
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2017
Fakultäten
Elektrotechnik und Informationstechnik
Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
Back
Back to start of result list
Permanent link for displayed object
Title:
TOMM: Tactile Omnidirectional Mobile Manipulator
Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Emmanuel Dean-Leon, Brennand Pierce, Florian Bergner, Philipp Mittendorfer, Karinne Ramirez-Amaro, Wolfgang Burger and Gordon Cheng
Pages contribution:
2441-2447
Book / Congress title:
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Congress (additional information):
Singapore, May 29 - June 3, 2017
Organization:
IEEE
Date of congress:
29.5.-3.62017
Year:
2017
Reviewed:
ja
Language:
en
BibTeX
Occurrences:
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2017
Fakultäten
Elektrotechnik und Informationstechnik
Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Kognitive Systeme (Prof. Cheng)
2017