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- Titel:
Stable Model-based Control with Gaussian Process Regression for Robot Manipulators
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- T. Beckers; J. Umlauft; S. Hirche
- Stichworte:
- conhumo; data_driven_control
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the 20th IFAC World Congress
- Jahr:
- 2017
- Jahr / Monat:
- 2017-07
- Reviewed:
- ja
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