Benutzer: Gast  Login
Titel:

Grasping Posture Estimation for a Two-Finger Parallel Gripper with Soft Material Jaws using a Curved Contact Area Friction Model

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Xu, Jingyi; Alt, Nicolas; Zhang, Zhongyao; Steinbach, Eckehard
Kongress- / Buchtitel:
to appear in {IEEE} International Conference on Robotics and Automation ({ICRA})
Verlagsort:
Singapore
Jahr:
2017
Monat:
May
Reviewed:
ja
Semester:
SS 17
 BibTeX