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Titel:

Trajektorienfolgeregelung auf Basis diskretisierter Port-Hamiltonscher Modelle am Beispiel eines elastischen Roboterarms

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Wang, Mei; Kotyczka, Paul
Kongress- / Buchtitel:
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Anif, Austria
Jahr:
2018
Jahr / Monat:
2018-09
Monat:
Sep
Reviewed:
nein
Sprache:
de
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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