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Titel:

Determination of the Characteristics of Gears of Robot-Like Systems by Analytical Description of their Structure

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Landler, Stefan; Blanco, Raúl Molina; Otto, Michael; Vogel-Heuser, Birgit; Zimmermann, Markus; Stahl, Karsten
Abstract:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS); 2023; ; ; 10.1109/IROS55552.2023.10342105
Kongress- / Buchtitel:
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:
IEEE
Jahr:
2023
Seiten:
439--445
Print-ISBN:
978-1-6654-9190-7
Volltext / DOI:
doi:10.1109/IROS55552.2023.10342105
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