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- Titel:
Smooth Path-Generation Around Obstacles Using Quartic Splines and RRTs
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Janjoš, Faris; Reichart, Ron; Niermeyer, P.
- Kongress- / Buchtitel:
- IFAC World Congress 2017
- Jahr:
- 2017
- Quartal:
- 3. Quartal
- Jahr / Monat:
- 2017-07
- Monat:
- Jul
- Nachgewiesen in:
- Scopus
- Reviewed:
- ja
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik
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