Human interaction with multiple physically cooperating robots is of significant relevance in many application domains such as manufacturing and construction. This thesis investigates distributed control and human guidance of a cooperative robotic system. We derive suitable interaction mechanisms and a comprehensive characterization for the influence of the human on the individual robotic agents. The theoretical findings are validated in experiments; they also show the benefits and capabilities of the proposed approach.     «

Human interaction with multiple physically cooperating robots is of significant relevance in many application domains such as manufacturing and construction. This thesis investigates distributed control and human guidance of a cooperative robotic system. We derive suitable interaction mechanisms and a comprehensive characterization for the influence of the human on the individual robotic agents. The theoretical findings are validated in experiments; they also show the benefits and capabilities...     »

Der Interaktion eines Menschen mit mehreren physikalisch kooperierenden Robotern wird eine große Bedeutung in vielen Bereichen wie zum Beispiel in der Produktionstechnik und der Bautechnik zugeschrieben. Diese Arbeit untersucht den verteilten Reglerentwurf und die menschlichen Führung einer kooperativen Robotermanipulationsaufgabe. Wir entwickeln geeignete Interaktionsmechanismen und eine umfangreiche Charakterisierung für den Einfluss des Menschen auf die einzelnen Roboteragenten. Die theoretischen Erkenntnisse werden durch Experimente validiert; sie zeigen auch den Nutzen und das Potential der Methode.     «

Der Interaktion eines Menschen mit mehreren physikalisch kooperierenden Robotern wird eine große Bedeutung in vielen Bereichen wie zum Beispiel in der Produktionstechnik und der Bautechnik zugeschrieben. Diese Arbeit untersucht den verteilten Reglerentwurf und die menschlichen Führung einer kooperativen Robotermanipulationsaufgabe. Wir entwickeln geeignete Interaktionsmechanismen und eine umfangreiche Charakterisierung für den Einfluss des Menschen auf die einzelnen Roboteragenten. Die theoretis...     »