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Titel:

Cycle Slip Detection and Correction for Heading Determination with Low-Cost GPS/INS Receivers

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, N. Oku
Seitenangaben Beitrag:
1 - 9
Abstract:
Precise attitude determination with low-cost GPS receivers requires integer ambiguity resolution and reliable cycle slip correction. In this paper, a tree search of cycle slips is proposed, which combines double difference GPS carrier phases from all visible satellites, gyroscope and acceleration measurements, and a priori information on the baseline length between both GPS receivers. The proposed method was verified in both a slalom drive with high dynamics and a drive below trees with shadowed...     »
Stichworte:
Attitude determination, Cycle slip correction, Integer ambiguity resolution
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
International Association of Geodesy (IAG)
Kongress- / Buchtitel:
International Association of Geodesy Symposia
Kongress / Zusatzinformationen:
Hotine Marussi Symposium
Ausrichter der Konferenz:
International Association of Geodesy (IAG)
Datum der Konferenz:
20.06.2013
Verlag / Institution:
Springer
Verlagsort:
Berlin Heidelberg
Publikationsdatum:
04.05.2015
Jahr:
2015
Quartal:
2. Quartal
Jahr / Monat:
2015-05
Monat:
May
Seiten:
9
Serientitel:
International Association of Geodesy Symposia
Serien-ISSN:
0939-9585
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
Print
Volltext / DOI:
doi:10.1007/1345_2015_14
WWW:
http://link.springer.com/chapter/10.1007/1345_2015_14
Semester:
SS 15
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Copyright Informationen:
Springer
Format:
Text
 BibTeX