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Titel:

Multi-Sensor Fusion of GNSS receivers, inertial sensor and cameras for Precise and Reliable Positioning

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
P. Henkel, P. Burger
Seitenangaben Beitrag:
1-5
Abstract:
A precise and reliable position and attitude information is needed with high availability in many applications. In this paper, we describe a multi-sensor fusion of two GNSS receivers, a Virtual reference station, an inertial sensor, a camera and geo-referenced satellite/ aerial images. The camera and georeferenced satellite/ aerial images require a pre-processing to obtain an absolute position information. We perform a homogenous projection, apply a color transformation, a morphological operati...     »
Stichworte:
Sensor fusion, Tight coupling, Satellite Navigation, Inertial Navigation, Visual Navigation
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Kongress- / Buchtitel:
Conference on Future Automotive Technology (COFAT)
Ausrichter der Konferenz:
Bayern Innovativ
Datum der Konferenz:
28.-29.04.2015
Verlag / Institution:
Bayern Innovativ
Publikationsdatum:
28.04.2015
Jahr:
2015
Quartal:
2. Quartal
Jahr / Monat:
2015-04
Monat:
Apr
Seiten:
5
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Erscheinungsform:
Print
Semester:
SS 15
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation
Letzte Änderung:
07.02.2019
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