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Title:

Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System

Document type:
Zeitschriftenaufsatz
Author(s):
Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.
Journal title:
at - Automatisierungstechnik
Year:
2014
Journal volume:
62
Year / month:
2014-12
Month:
Dec
Journal issue:
12
Pages contribution:
842 – 850
Covered by:
Scopus; Web of Science
Fulltext / DOI:
doi:10.1515/auto-2014-1116
Publisher:
Walter de Gruyter GmbH
Status:
Erstveröffentlichung
Submitted:
09.04.2014
Accepted:
08.09.2014
Date of publication:
28.11.2014
TUM Institution:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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