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Titel:

Flachheitsbasierte Trajektorienoptimierung entlang von Wegpunkten für ein lineares Ballbot-System

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Diepold, K.J.; Albers, A.; Guggemos, T.
Zeitschriftentitel:
at - Automatisierungstechnik
Jahr:
2014
Band / Volume:
62
Jahr / Monat:
2014-12
Monat:
Dec
Heft / Issue:
12
Seitenangaben Beitrag:
842 – 850
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Volltext / DOI:
doi:10.1515/auto-2014-1116
Verlag / Institution:
Walter de Gruyter GmbH
Status:
Erstveröffentlichung
Eingereicht (bei Zeitschrift):
09.04.2014
Angenommen (von Zeitschrift):
08.09.2014
Publikationsdatum:
28.11.2014
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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